鳴鏑騎射
秦漢之際，匈奴冒頓單于的軍令制度。冒頓乃作鳴鏑，鳴為響聲,鏑為箭頭,鳴鏑就是響箭,它射出時箭頭能發出響聲。鳴鏑所射而不跟隨他射箭的人，都被處死了。冒頓單于用鳴鏑確立了絕對軍事的指揮權，統一了蒙古草原，并且設立了國家機構，成立了奴隸制的軍事政權。
匈奴興起
戰國以來，匈奴不斷南下，占據了水草豐美的河套地區。秦統一后，秦始皇派大將蒙恬北擊匈奴，奪取河套一帶，并修筑長城，扼制了匈奴的發展。但是秦末，秦朝的統治瓦解，邊防松弛，接著又發生楚漢戰爭，匈奴乘機崛起。匈奴形成強大國家。他們的首領稱為“單于”。
秦末漢初，匈奴的杰出首領冒頓單于勇武善戰，勵精圖治，第一次統一了蒙古草原。從此，蒙古的統治進入鼎盛時期。
冒頓勵精圖治，嚴于治軍。他發明了一種響箭，令騎兵日夜習射。他對部下說：“我的箭射到哪里，你們也要射向那里，否則立即處死。”他用響箭射向鳥獸，有不聽命令的，就被斬首了。他又射向自己的戰馬，不跟著射的，也都被處死。經過幾次嚴格的訓練，整肅了軍紀，沒有人再敢不服從命令。
漢朝和戰
秦末漢初，中原長期動亂，匈奴乘機再次奪取河套地區，并繼續南下，威脅中原。公元前200年，漢高祖率軍抵御匈奴，被冒頓圍困于平城白登。經過七天七夜才得以解圍，史稱“白登之圍”。
這次戰役，匈奴出動騎兵40萬，漢高祖率30多萬大軍迎敵。冒頓用誘兵之計，將漢高祖和先頭部隊重重包圍在平城白登山。匈奴騎兵陣勢嚴整，漢軍無法沖出重圍，糧草斷絕。后來，漢高祖派人賄賂冒頓的妻子。冒頓的妻子勸說冒頓解開重圍的一角，漢高祖才得以乘大霧彌漫，倉皇逃出。
白登之圍以后，西漢政府因國力不足，對匈奴采取“和親”政策，將皇室女子作為公主，嫁給匈奴單于為妻。漢朝每年向匈奴贈送大量財禮，以暫時避免匈奴的騷擾，并開放邊境市場，與他們進行貿易。但匈奴仍年年揮師南下，經常威脅到黃河流域人民的生產與生活。
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